تأسس نادي ريال مدريد في 6 مارس 1902. في البداية كان يُعرف باسم "نادي مدريد لكرة القدم"، ثم بعد ثلاث سنوات، في عام 1920، أُضيف لقب "ريال" الذي يعني "الملكي" إلى اسم النادي بناءً على منحة ملكية من ملك إسبانيا ألفونسو الثالث عشر، ليصبح اسمه الرسمي "ريال مدريد لكرة القدم" منذ ذلك الحين.