إشارة المرور الصفراء تعني "التهيؤ للوقوف" وتحذر السائق من أن الضوء سيتغير قريباً إلى الأحمر، لذا يجب عليه عدم الإسراع والتحرك ببطء والاستعداد للتوقف. لا تعني الإشارة الصفراء التوقف الفوري، لكن يجب على السائق أن يكون حذراً وألا يعبر التقاطع بسرعة قبل أن تتحول الإشارة إلى الأحمر. كذلك يجب على المشاة الانتظار قليلاً قبل العبور، حيث تشير الإشارة الصفراء إلى الانتقال بين الضوء الأخضر والأحمر، وتمنح سائق المركبة وقتاً للتحضير لتغيير حالة المرور.
اللون الأصفر يستخدم لأنه اللون الأكثر وضوحاً للعين البشرية ويثير الحذر، مما يساعد على تقليل الحوادث عن طريق توفير وقت كافٍ للسائقين لاتخاذ قرار بالوقوف أو المرور بأمان خلال التقاطع.
