الطائر الذي سبق الطيور الأخرى في الظهور هو طائر الأركيوبتركس (Archaeopteryx). يُعتبر الأركيوبتركس أول طائر بدائي عُثر على مستحاثاته، وهو يملك سمات وسيطة بين الطيور والزواحف مثل الأسنان والمخالب على الأطراف الأمامية وذيل طويل عظمي، بالإضافة إلى وجود ريش كامل صالح للطيران. عاش هذا الطائر في العصر الجوراسي المتأخر منذ حوالي 150 مليون سنة، ويمثل نموذجًا ما بين الديناصورات والطيور الحديثة، رغم أنه ليس السلف المباشر للطيور الحالية، لكنه وثيق الصلة بها جدًا. كان الأركيوبتركس قادرًا على الطيران بطريقة مختلفة عن الطيور المعاصرة وكان يمتلك ميزات بدائية مشتركة مع الديناصورات ذات الريش.