الفراشة تمتلك ستة أرجل مفصلية، وهي جزء من رتبة حرشفيات الأجنحة، حيث يكون لديها ثلاثة أزواج من الأرجل مرتبطة بجانب الصدر. بالرغم من أن بعض أنواع الفراشات مثل الفصيلة الحورائية (Nymphalidae) تستخدم فقط أربع أرجل للوقوف والتغذية بسبب صغر حجم الزوج الأمامي من الأرجل، إلا أن العدد الفعلي لأرجل الفراشة هو ستة. هذه الأرجل تساعدها في الوقوف على النباتات للتغذية، التزاوج، ووضع البيض، وتكون مزودة بأجهزة استشعار تسمح لها بالتذوق من خلال أقدامها.